了解自動化立體倉庫的應知道，它的種類有很多，其中就包含著托盤式的，此類倉庫具有連接所有物流工位、連接人與工位、工位與工位、加工與儲存、加工與裝配等物流環節的功能，還具有物料的暫存和緩衝功能。那麼托盤自動化立體倉庫有哪些輸送模式？通常分為以下幾種模式：

1、傳送帶模式

所謂輸送機模式，就是由各種自動輸送機組成的托盤自動輸送係統。托盤輸送機可以是輥式、鏈式、輥式、板式、升降台式等。在自動化倉庫係統中，為了滿足係統對托盤貨物容量的要求，一般選擇輸送效率較高的滾筒式，鏈式輸送機構成自動化托盤輸送係統。根據自動輸送的需求，可以將單一類型的輸送機組合成具有特定功能的托盤自動輸送係統，也可以根據需要將多種類型的輸送機混合組成具有特定功能的托盤自動輸送係統。

2、往複穿梭模式

穿梭車是一種新型的軌道物料搬運車輛，可以在固定的軌道上快速穿梭，完成物料的搬運。在某些特殊條件下，由梭車組成的自動化物料搬運係統非常簡單方便。比如在多車道的倉庫外，為了完成托盤進出庫的自動化操作，通常需要托盤相對於車道水平運輸，利用擺渡車來實現是一種比較理想的模式。

3、循環穿梭車模式

圓形穿穿梭車可用於水平或垂直運輸托盤，多輛梭車可同時工作，運輸能力強。

4、AGV模式

AGVS是由AGV組成的自動輸送係統，能靈活輸送托盤，輸送距離長。