使用或了解自動化立體倉庫的應知道，它的存取貨物的流程一般是入庫、出庫、揀選，而整個工作流程都是通過倉庫係統操作下完成的，下麵讓我們一起來了解自動化立體倉庫怎麼實現存取貨物的？

1、入庫作業流程
貨物單元入庫時，由輸送係統運輸到人庫台，貨物使用條碼識別係統進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務器，控製係統根據中央服務器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發送包含貨位坐標的入庫指令給執行係統，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。
2、出庫作業流程
管理員在收到生產或客戶的貨物需求信息後，根據要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務器將自動進行庫存查詢，並按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業，傳輸到終端控製係統中，控製係統根據當前出庫作業及堆垛機狀態，安排堆垛機的作業序列，將安排好的作業命令逐條發送給相應的堆垛機。堆垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫台上，並向控製係統返回作業完成信息，等待進行下一個作業。監控係統向中央服務器係統反饋該貨物出庫完成信息，管理係統更新庫存數據庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，並清除該貨位占用標記。
3、揀選作業流程
貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫台，自動導引車取貨後將貨物送至分揀台，在分揀台上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成後再由自動導引車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。