眾所周知，堆垛機是立體庫中較為重要的起重搬運設備，從而也代表著立體倉庫的特征。主要的用途實在倉庫中的通道內運行，不過設備長時間運行難免會出現一些故障，因此今天小編給大夥總結下立體庫堆垛機故障處理。

1、水平變頻器故障：由於多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

解決方法：將堆垛機開回原點，處於空載、停準狀態，然後複位。

2、水平停不準：在規定時間或次數內未點動到停準位置。

解決方法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查水平電機抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數不正確。

解決方法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否鬆動，檢查完畢後重新示數。

4、水平示教失敗：示教時到達前端時的列數與給定的蕞大列不一致。

解決方法：重現示教或檢查給定列數是否正確。

5、水平前/後認址器故障

解決方法：檢查線路、認址片、更換開關。

6、前/後限速開關故障或前/後開關故障

解決方法：檢查線路、拆光板或更換開關，同時檢查堆垛機的編碼器。

7、水平運行反向：水平衝編碼器脈衝值的方向與給定的運動信號的方向相反。

解決方法：檢查脈衝編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

8、堆垛機前進出/退後到蕞前/後一列後：在蕞前/後列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片後端。

解決方法：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

9、拐彎限速開關故障

解決方法：檢查線路、限速板、更換開關。

10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片後長時間無法運行到位。

解決方法：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。