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        行業動態

        倉庫機器人 2024:類型、優點和缺點

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        使用機器人技術實現供應鏈任務自動化並非新概念,許多製造環境在工廠中采用倉庫機器人技術,這是工業革命的演變,將手動、重複性任務機械化以提高生產率。因此,盡管針對供應 鏈訂單履行環節的機器人技術正在興起,但通過回顧過去,我們可以了解到其實施的許多利弊。

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        一、什麼是倉庫機器人?

        在我深入探索回顧過去能給我們帶來什麼教訓之前,讓我們先確定一下我所指的“新”機器人技術,以及每種機器人技術的各自優點。

        倉庫機器人是指使用自動化機器和機器人在倉庫或配送中心內執行任務,例如移動和組織庫存、 挑選和包裝訂單以及運輸貨物。這些機器人旨在提高倉庫運營的效率、準確性和速度。

        另一個是送貨機器人;自動將貨物從倉庫運送到客戶手中。我將在這篇文章中重點介紹前者;倉庫機器人,但我想談談另一種類型,這樣我就不會完全忽略它們。

        二、倉庫機器人的類型

        這不是一份詳盡的清單,但我在倉庫操作時遇到的常見類型包括:

        1、自動導引車 (AGV)

        這些本質上是自動駕駛叉車,可用於管理貨物在倉庫內外的安全移動。它們仍然是叉車,最適合搬運較大且笨重的物品,例如托盤。

        1.1優點

        1.11易於分階段實施

        大多數倉庫已經在使用叉車,因此對現有操作和建築布局的影響很小。

        1.12降低勞動力成本

        機器在其使用壽命內的成本往往低於人類雇用、培訓和維持就業的成本。

        1.13提高安全性

        由於無需人類參與,因此不存在人為失誤的風險;與人力驅動的 AGV 相比,AGV 還內置了更多的安全係統。

        2.2缺點

        2.21初期投資高

        雖然從使用壽命來看,它們比購買普通叉車並雇用員工來操作它們要便宜,但 AGV 的初始成本很高。簡而言之,您需要有足夠的資金來承擔第一年的高成本,才能看到長期的成本效益。

        2.22靈活性較差

        它們的設計目的是遵循特定的預定流程,隻完成重複性任務。你不能隻抓一個來處理一次性任務。這對某些人來說很好,但那些以更敏捷、更靈活的方式運作的人很快就會陷入困境。

        2、自主移動機器人 (AMR)

        這些機器人會在倉庫內移動,拾取和移動物品,它們有幾種不同的操作方式。有些機器人會拾起整個貨架,並將其移動到操作員所在位置,以便操作員挑選他們想要的物品,這些機器人被稱為“貨到人”AMR。而有些機器人會帶著籃子跟著操作員,將挑選的物品放入籃子中並帶走打包。這些機器人被稱為區域揀選 AMR,倉庫必須劃分為多個區域,操作員必須待在分配的區域內。

        2.1優點

        2.11提高靈活性

        與必須遵循既定路徑和流程的 AGV 不同,AMR 可以在各個位置之間創建自己的路徑,學習從 A 點到 B 點的最有效方式。這也意味著它們可以相對輕鬆地切換以學習新任務。

        2.12實施簡便且可擴展

        AMR 的實施相對容易,尤其是區域揀選版本;一旦實施,擴展它們就隻需要購買更多設備並設置它們工作。由於它們能夠學習自己的路徑,因此它們比其他類型的機器人更容易在設施之間移動。

        2.2缺點

        2.21負載大小限製

        盡管某些 AMR 可以承載較大的重量,例如“貨物到操作員”AMR,但它們並不適合通常使用叉車搬運貨物的操作。

        2.22初期成本高

        與所有新興技術一樣,AMR 的成本很高。為了獲得投資回報,您需要擁有處理大量 SKU 的中型或大型企業。這是因為 AMR 的主要優勢是通過減少行程時間來提高生產率。如果您沒有轉移足夠的庫存,那麼回報就無法實現。

        2.23實施影響

        我在這裏有點自相矛盾,但請忍耐一下。如果您的倉庫已經設計為可容納 AMR,那麼實施起來很容易;但如果您希望實施“麵向人群”的 AMR,那麼可能會有相當長的停機時間。

        3、靜態機器人 

        這種類型的機器人更類似於您在製造業中看到的機器人;它們固定在地板上並在其被放置的位置範圍內執行任務。它們的用途包括包裝、分類和庫存碼垛。

        3.1優點

        3.11適應性

        作為經過編程來執行任務的機械臂,它們可以輕鬆重新編程以適應倉庫需求的變化。例如,產品線或托盤形狀的變化。

        3.12效率

        它們能夠學習和優化已編程的流程,因此隨著時間的推移,它們能夠實現的生產力提升將會增加。它們還可以與其他自動化係統(如傳送帶係統)相結合,實現倉庫的完全自動化,這意味著係統的效率和整體生產力改進可以繼續提高。

        3.2缺點

        3.21對現有運營的影響

        由於是靜態的,您可能需要重新配置倉庫和流程以適應它們。這將導致停機,並可能導致其他領域的效率低下,因為員工需要學習使用這些機器人所需的新流程。

        3.22失去靈活性

        盡管它們可以適應執行不同的任務,但這些機器人的用途仍然非常有限,因此當考慮到高昂的投資成本時,缺乏靈活性可能會限製它們對您的運營的影響。

        4、自動存儲和檢索係統 (ASRS)

        這是一個完全自動化的係統,機器人可以登記、分類、轉移、補充和挑選庫存。它們可以被編程來執行其中一項或多項任務,並可以選擇以多種方式完成每項任務,例如在挑選過程中將整個貨架、一個手提箱/箱子或單個產品交給操作員。

        4.1優點

        4.11高度靈活

        根據實施方案,您可以讓這些機器人執行倉庫內的幾乎任何任務,模塊化意味著您可以按照自己的節奏過渡到完全自動化。

        4.12更好地利用空間

        通常,這些係統不需要過道那麼寬,而且由於它們能夠快速上下移動,您也可以開始更多地利用垂直空間。所有這些都意味著,在投資進一步擴建建築之前,您可以更多地利用現有的倉庫空間。

        4.2缺點

        4.21初期投資高

        所有這些機器人的實施初始成本都高於“手動”機器人,但考慮到您可能不僅需要投資機器人,還需要投資周圍的基礎設施以使其能夠在您的倉庫內運行,那麼 ASRS 成本可能特別高。

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