近年來，對效率要求較高的倉儲運輸作業自動化趨勢不斷加快。其中，利用AGV（自動導引車）構建運輸流可以說應用廣泛，尤其是在物流和製造行業。

因此，在本文中，我們將詳細解釋AGV（自動導引車）的類型及其介紹如何選擇，請參考。

一、什麼是AGV（自動導引車）？

AGV（自動導引車）是一種能夠自動運輸貨物的運輸機器人，這種運輸設備作為輸送機和叉車的替代運輸方式而受到關注，通常安裝在配送倉庫和製造工廠中。

AGV具有沿著導軌移動的機構，這意味著設備不像傳送帶那樣固定，並且具有允許您自由確定倉庫或工廠的布局的優點。AGV引導方式包括磁力引導方式和地標方式，磁力引導方式使用安裝在地板上的磁帶作為引導，地標方式使用二維條形碼讀取車輛。

二、AGV（自動導引車）的類型

AGV（自動導引車）大致分為六種運輸方式。每種類型的AGV都有不同的特點，因此選擇適合您公司的類型非常重要。

接下來，我們將詳細解釋AGV（自動導引車）的典型類型及其特點。

1、裝載類型

AGV（自動導引車）屬於載重車輛，通過將物體放置在手推車上來移動物體。許多AGV的形狀像推車，也用於一般倉庫，非常適合運輸紙板和集裝箱等物品。

裝載貨物有兩種方式：手動裝載，即手動裝載貨物；自動裝載，即與輸送機或其他運輸機械一起裝載貨物。它可以替代以前由人類執行的任務，例如在工廠內運輸零件。

2、低地板型

AGV（自動導引車）屬於低地板類型，是在裝載托盤和產品的貨架下爬行的類型。由於產品和零件可以通過整個貨架進行運輸，因此無需將貨架上的產品轉移到另一台運輸機器上。

即使貨架沒有輪子無法移動，也可以使用低地板AGV輕鬆移動。這種類型適用於您想要移動整個貨架或托盤而不是單獨運輸產品的情況。

3、牽引式

AGV（Automated Guided Vehicle），屬於牽引型，顧名思義，是一種牽引並運輸裝載有行李的推車等的類型。還可以連接和移動裝載各種物品的貨運平台，適合需要大量運輸多種產品的情況。

此外，牽引式 AGV 種類繁多，從可處理數百公斤重量的類型到可牽引數噸極重負載的類型。因此，您可以根據包裝和數量選擇合適的類型。

4、重型

AGV（自動導引車）屬於重型車輛，能夠運輸數十噸重的重物。與運輸輕載的 AGV 不同，AGV 的設計目的是處理重載，因此有柴油機等驅動係統以及電池驅動。

重型AGV的種類繁多，有些AGV可以搬運數噸，超重型則可以搬運數百噸。因此，根據輸送物體的重量選擇合適的重量類型非常重要。

5、戶外型

AGV（自動導引車）屬於戶外型，顧名思義，是可以在戶外環境中使用的類型。例如，在廠房之間運輸時，不僅可以在廠區內維護良好的道路上運輸，還可以在極其不平坦的道路上運輸。

另外，戶外型兼容陰雨天氣，即使AGV被雨淋濕，也不會出現故障。即使在陡坡上也能運輸，非常適合構建從大型校園內部到外部的無人運輸。

6、特種

AGV（自動導引車）屬於特殊類型，是可以根據用途定製的類型。可以說是定製型，因為它是根據公司所需的應用進行定製的。

例如，可以通過附加屋頂部件來定製戶外AGV。有多種定製選項，因此請選擇適合您需求的類型。

三、如何選擇合適的AGV

為了選擇適合您公司運營方式的AGV（自動導引車），請注意以下幾點。

1、按兼容重量選擇

選擇AGV（自動導引車）時較為重要的點是它是否能夠承受要運輸的貨物的重量。AGV可以運輸的重量是預先確定的，支持的重量根據型號和類型的不同而不同。

有些類型可以承載數百公斤，而其他類型可以承載數十噸的負載，因此根據您運輸的貨物類型選擇合適的類型很重要。

2、根據您的環境選擇

選擇 AGV（自動導引車）時應檢查的事項之一是其使用環境。AGV 有兩種類型：一種適合室內使用，另一種適合室外環境。

在室外環境（例如建築物之間）運輸時，必須選擇室外類型。另一方麵，如果 AGV 打算僅在室內使用，則使用常規 AGV 沒有問題。這樣，就需要選擇適合AGV使用環境的類型。

3、按輸送物體的形狀選擇

即使運輸過程實現自動化，可使用的 AGV（自動導引車）類型也會根據運輸的內容而有所不同。例如，如果您需要運輸大量紙板箱，那麼牽引式 AGV 可能就適合。

另外，如果您想將貨架上的產品運輸到揀選區域，低地板型可能是好的選擇。這樣，根據您要搬運的產品的形狀，應選擇的 AGV 類型也會有所不同。

4、根據可定製性進行選擇

如果您公司的預期用途或運輸過程沒有現成產品支持，一種方法是根據是否可以定製來選擇產品。例如，有具有升降功能的類型和具有叉車功能的AGV。

選擇可根據輸送物體的形狀和使用環境進行定製的AGV將有助於提高作業效率。因此，如果很難使用現成的產品，請選擇可定製的類型。

上述內容就是小編所給大夥介紹的什麼是AGV、AGV有哪些類型以及要如何選擇AGV了，希望對大夥有所幫助。