對於四向智能穿梭車，相信大夥應該有所了解，這是自動化倉庫中所使用的搬運設備，它可以實現存儲自動化，不過需要搭配使用，那麼四向智能穿梭車怎麼用的呢？下麵讓我們一起來了解下吧。

一、入庫：

1、入庫托盤通過叉車直接放到入庫口，按下入庫按鈕後，輸送向入庫方向移動。經過外形檢測檢驗貨物擺放是否合格，如合格，則進行入庫，進入條碼掃描；如不合格，則退回入庫口，人工進行重新擺放貨物。

2、貨物運行至提升機口處輸送線，停止等待；PLC根據入庫的目的地址，確認貨物所需到達的貨架層數，調用提升機。當提升機到達1層時，輸送線運送貨物至提升機內，貨物通過提升機，到達目的層；提升機到達目的層後，貨物隨提升機輸送線出提升機，至穿梭車取貨口等待穿梭車取貨。

3、WMS（計算機管理信息係統）定時發送入庫任務，WCS（控製係統）接收到入庫任務後，下發給貨物目的層四向智能穿梭車；穿梭車接收入庫指令，行駛至目的層取貨口取貨，把貨物運送至目的貨位。WMS每次下發一個任務，WCS根據WMS下發的任務先後順序，執行出入庫任務。WMS下發入庫任務前，需判斷出庫任務是否已經完成；在出庫任務執行結束後，再下發入庫任務，防止因輸送線資源占用導致的死鎖現象。

二、出庫：

1、WMS（計算機管理信息係統）下發出庫任務（包含起始地址及目的地址）給WCS，WCS接收到出庫任務後，由貨物當前層四向穿梭車運送出庫貨物至提升機口輸送線；貨物在提升機口輸送線停止等待，同時PLC控製提升機至貨物當前層；提升機到貨物當前層後，輸送線運送貨物至提升機內，提升機載貨至1層，貨物出提升機，輸送線運送貨物至出庫口。人工取下托盤，完成出庫。

2、自動化設備的執行效率與貨品入庫擺放順序（例如：同批號同巷道擺放，同批號不同層擺放等），以及出庫方式（例如：先進先出，後進先出等），巷道深度，密切相關，這些方式決定了自動化設備的實際效率高低，自動化設備效率以上述情景為運行基礎的前提下得到的效率為準。

3、如某一層四向穿梭車故障，在人工確認故障信息後，把故障車輛移至不影響出入庫路徑的位置的情況下，其他層空閑車輛可通過提升機換層到故障車輛層執行任務。

通過上述內容相信大夥對於四向智能穿梭車的使用應該有所了解吧，希望對大夥有所幫助。