隨著倉儲米慢慢的實現智能化，在倉庫中除了貨架之外還有著眾多機械設備的存在，比如說全自動堆垛機，而此類設備在使用過程中難免會出現一些故障，因此今天小編來跟大夥總結下全自動堆垛機常見故障解決方法，一共有54個常見故障及解決方法，本文將分為兩篇文章來給大夥總結，下麵讓我們一起來了解下吧。

1、水平變頻器故障：由於多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

解決方法：將堆垛機開回原點，處於空載、停準狀態，然後複位。

2、水平停不準：在規定時間或次數內未點動到停準位置。

解決方法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查水平電機抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數不正確。

解決方法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否鬆動，檢查完畢後重新示數。

4、水平示教失敗：示教時到達前端時的列數與給定的蕞大列不一致。

解決方法：重現示教或檢查給定列數是否正確。

5、水平前/後認址器故障

解決方法：檢查線路、認址片、更換開關。

6、前/後限速開關故障或前/後開關故障

解決方法：檢查線路、拆光板或更換開關，同時檢查堆垛機的編碼器。

7、水平運行反向：水平衝編碼器脈衝值的方向與給定的運動信號的方向相反。

解決方法：檢查脈衝編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

8、堆垛機前進出/退後到蕞前/後一列後：在蕞前/後列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片後端。

解決方法：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

9、拐彎限速開關故障

解決方法：檢查線路、限速板、更換開關。

10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片後長時間無法運行到位。

解決方法：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。

11、水平認址器故障：任一水平認址器故障或自動運行時堆垛機已經運行到目的列但在規定的誤差脈衝範圍內仍未找到認址片。

解決方法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查水平認址器是否正常。

12、水平示教失敗：水平定義的總列數與示教計數的列數不相否。

解決方法：檢查定義的總列數巷道堆垛機蕞大列為100列和水平的認址片，認址器是否可感應上。

13、目的列錯誤：堆垛機運行的目的位置與下發的不想否。

解決辦法：檢查下發的目的地址，清楚此次作業並重新下發此次作業。

14、垂直變頻器故障：由於過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護。

解決辦法：將堆垛機開回原點，處於空載、停準狀態，然後複位。

15、垂直停不準：反複低速上升下降運行超過規定的次數。

解決辦法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查垂直電機抱閘或軌道。

16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數不正確。

解決辦法：偶爾出現可複位後繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否鬆動，檢查完畢後重新示教。

17、垂直示教失敗：示教時到達上端時的層數與給定的最大層不一致。

解決辦法：重新示教或檢查給定層數，以及檢查各個層的認址片，垂直認址器是否都能檢測到。

18、垂直上（低位）認址器故障、垂直下（高位）認址器故障、上限速開關故障、下限速開關故障

解決辦法：檢查線路、拆光板或更換開關，同時檢查堆垛機的編碼器。

19、垂直運行反向：垂直脈衝編碼器衝值的方向與給定的運動信號的方向相反。

解決辦法：檢查脈衝編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

20、限速器鬆繩保護

解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否鬆動。

21、載貨台出最下/上層認址片之下/上：在最下/上層載貨台兩個認址器均出了認址片下/上端。

解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否鬆動。

22、垂直超速：檢測到的實際速度超過給定速度規定的範圍。

解決方法：檢查垂直電機接線和抱閘。

23、垂直認址器故障：任一垂直認址器故障或自行運行時載貨台已經運行到目的層但在規定的誤差脈衝範圍內仍未找到認址片。

解決方法：檢查開關、線路是否損壞或開關和認址片是否配合。

24、貨叉堵轉：在規定的時間內貨叉未伸（收）到位。

解決方法：檢查伸叉線路上有無阻礙物或貨叉機構是否鬆動，按綠色功能鍵清除故障，再按伸叉，反複操作直到貨叉停準。

25、上叉檢測開關故障：貨叉有中位時至少一個上貨叉中位檢測開關沒有信號，也可能是上貨叉未收到位。

解決方法：檢查開關、線路是否損壞或開關和撞尺是否配合，同時檢查貨叉是否回到原位。

26、貨叉中位停叉開關故障

解決方法：檢查開關、線路是否損壞或開關和撞尺是否配合。

27、貨叉左/右探開關故障：無法正常檢測到托盤。

解決方法：檢查開關、線路是否損壞或開關和撞尺是否配合。

上麵就是小編所給大夥總結的前27个全自動堆垛機常見故障幾解決方法了，希望對大夥有所幫助。