駛入式貨架一般用於存放品種比較單一、存貨量比較大、且出入庫不頻繁的貨物，其組成結構是由深度較大的貨架和固定代替移動式貨架堆放而成。因此，在駛入式貨架中揀選貨物相對於其他類型的貨架來說較為困難。

駛入式貨架的取貨模式是先進先出（FIFO），內部貨品擺放的順序是按照時間順序，先到先消耗的原則。

這種貨架的存儲密度較高，利用空間更充分，也可以有效地避免貨物混亂、丟失的問題。但是，駛入式貨架取貨時需要移動其他的貨物，需要更多的時間和精力，因此一般適用於倉庫存放數量較多、數量較大的貨物，而且不太適合單個貨品頻繁取貨的情況。

因此得見駛入式貨架是無法實現自由揀選貨物，如果需要實現自由揀選貨物的話，可以選擇其他適合的貨架類型，如托盤式貨架、重力式貨架等，可以根據需要進行按需分揀、分層存儲，實現方便快捷的自由揀選貨物。